公路上使用的護欄按其路段可分為一般路段防撞護欄和橋梁護欄，按其設(shè)置位置可分為路側(cè)護欄和中央分隔帶代護欄；按其防撞性能又可分為柔性護欄、半剛性護欄和剛性護欄三種。半剛性護欄是一種連續(xù)的梁式結(jié)構(gòu)，具有一定的剛性和柔性，依靠護欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞。由于半剛性護欄的損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，對車輛、駕乘人員的綜合安全性能而且外形美觀，得以廣泛的使用。特別是高速公路采用的就是波形梁剛護欄。

波形粱護欄板是半鋼性護欄，具有一定的剛性和柔性，是一種用支柱固定的粱式結(jié)構(gòu)。波形梁護欄的防撞性能是通過車輛與護欄的摩擦、車輛與地面的摩擦及車輛和護欄本身產(chǎn)生一定的彈、塑變形來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間，降低速度確保人員安全和減少車輛損壞。

波形梁護欄板的設(shè)置根據(jù)不同的道路條件及設(shè)置位置，其防撞性能要求不同。設(shè)置于公路路基的護欄，按防撞等級劃分為A、S兩級t中央分隔帶護欄其防撞等級Am、Sm兩級。

在安裝高道路護欄時按填方高度、邊坡坡度、被保護物情況等布設(shè)。通過護欄的整體防護及使車輛正確導(dǎo)向，保證碰撞車輛車內(nèi)乘員安全的一種綜合性能。布設(shè)前應(yīng)熟悉沿線的路線、橋涵設(shè)計情況，并予以全面加以考慮；通常在大、中橋上一般用混凝土墻式護欄，其與道路護欄連接時有一個剛?cè)徇^渡的過程，應(yīng)預(yù)以重視。道路此時要采加強型，并與墻式護欄牢固連接。為避開橋上伸縮縫的影響，可在橋臺上加設(shè)一段墻式護欄；并且要在路側(cè)護欄在緊急電話處，既要設(shè)置開口，以要妥善保護電話設(shè)施，應(yīng)予以特殊考慮。

在設(shè)高擋墻的地段，應(yīng)考慮護欄立柱的基礎(chǔ)是否牢固。為安全起見，可改設(shè)墻式護欄；隧道內(nèi)也應(yīng)設(shè)置護欄，并要與隧道外的護欄妥善連接。當(dāng)曲線半徑小于70m時，通常的護欄板（單塊長度4m）已不能使用，而要用特制的彎梁。設(shè)計時要對彎梁的數(shù)量按不同的半徑單獨統(tǒng)計。